Το Λυγουριό, έδρα του δήμου Επιδαύρου, βρίσκεται στους πρόποδες του Αραχναίου, σε υψόμετρο 350 μέτρα από τη θάλασσα. Απέχει 25 χλμ. από το Ναύπλιο και 12 χλμ. από την Αρχαία Επίδαυρο.
Έχει ταυτιστεί με το αρχαίο θέατρο Επιδαύρου, το οποίο βρίσκεται σε πολύ κοντινή απόσταση από το χωριό.
Είναι χτισμένο στο σημείο που βρισκόταν η αρχαία πόλη Λήσσα, που αναφέρεται από τον Παυσανία. Ερείπια της Λύσσας έχουν βρεθεί κοντά στο Λυγουριό.
Σώζονται επίσης τα ερείπια της πυραμίδας του Λυγουριού που αναφέρεται από τον Παυσανία, κοντά στην εκκλησία της Αγίας Μαρίνας. Αξίζει να περπατήσετε το αρχαίο περιπατητικό μονοπάτι του ιερού του Ασκληπιού προς Λυγουριό και Επίδαυρο. Στα αξιοθέατα του Λυγουριού ανήκουν οι δώδεκα βυζαντινές εκκλησίες και τα αμέτρητα ξωκκλήσια
Για τους καλοφαγάδες φημίζονται οι ταβέρνες του Λυγουριού, που σερβίρουν ντόπια καλοψημένα κρέατα.
Η εκπομπή του ΙΟΝΙΑΝ «Τρέχα γύρευε» ανακαλύπτει τις εκπλήξεις που κρύβει το Λυγουριό, μιλώντας με την πρόεδρο της κοινότητας Ευγενία Λιούγκα, με γνώριμα πρόσωπα της τοπικής οικονομικής ζωής και με απλούς καθημερινούς ανθρώπους του μόχθου.
